HTL Pinkafeld
Robotergreifarm auf dem Schreibtisch
PINKAFELD. Anfang April wurde die Diplomarbeit „Desk-Grab-Rob“ von den Maturanten Manuel Csigo, Georg Mörth und Julian Oswald an den Auftraggeber HTL Pinkafeld übergeben. Betreut wurde diese Diplomarbeit von Prof. Robert Pöttler. Ziel der Diplomarbeit war die Entwicklung einer Soft- und Hardware, mit der ein Greifarm mit mehreren Achsen mit Hilfe von Servomotoren und Drehgebern bewegt werden kann. Durch den Einsatz unterschiedlicher Sensoren und Anzeigeelementen sollen verschiedene...