HTL Karlstein
Schüler kombinieren Robotik und Künstliche Intelligenz
- Philip Strohmer und Tobias Stumvoll (r.) zeigen ihr Diplomarbeits-Projekt
- Foto: Pollmann/Maxxom
- hochgeladen von Daniel Schmidt
In Zusammenarbeit mit dem Automatisierungsspezialisten MAXXOM Automation realisierten die HTL-Schüler Philip Strohmer und Tobias Stumvoll in Karlstein ein innovatives Automatisierungsprojekt im Rahmen ihrer Diplomarbeit.
KARLSTEIN. Ziel des Projekts war es, modernste Technologien aus den Bereichen Robotik und Künstliche Intelligenz mit einer praxisnahen industriellen Anwendung – dem sogenannten „Griff in die Kiste“ – zu verbinden.
Die Aufgabenstellung bestand darin, mit Hilfe eines KUKA-Industrieroboters und eines Wenglor-Kamerasystems chaotisch angeordnete Werkstücke aus einer Kiste zu erkennen, gezielt zu entnehmen und präzise in eine definierte Vorrichtung zu positionieren. Dabei kamen Methoden der Bildverarbeitung sowie fortschrittliche Greifstrategien zum Einsatz.
Praxisnahe Umsetzung
Die Roboterzelle wurde von den beiden Mechatronikern vollständig geplant, konstruiert und bei MAXXOM aufgebaut. Als Steuerung diente eine Beckhoff SPS, die den gesamten Ablauf der Roboterzelle koordiniert und überwacht. Neben der mechanischen und elektrischen Konstruktion lag ein besonderer Schwerpunkt auf der Softwareentwicklung: Die Schüler programmierten den KUKA-Roboter und integrierten die Schnittstelle zum Kamerasystem, um eine zuverlässige Objekterkennung und -handhabung zu gewährleisten.
Das Projekt zeigt eindrucksvoll die praxisnahe Umsetzung mechatronischer Inhalte, wie sie an der HTL Karlstein im Bereich Automatisierung vermittelt werden. Es kombiniert fundiertes technisches Wissen mit Kreativität und Innovationsgeist und stellt damit einen wertvollen Beitrag zur modernen Industrieautomatisierung dar.
- Matthias Kitzler (MAXXOM), Andreas Steininger (MAXXOM), Philip Strohmer, Tobias Stumvoll, Lehrer Mario Gerstorfer, Schulleiter Gerold Kornell und Walter Eichner (BECKHOFF)
- Foto: Pollmann/Maxxom
- hochgeladen von Daniel Schmidt
Die Roboterzelle kann am Tag der offenen Tür an der HTL Karlstein am Freitag, 21. November von 13:30 bis 17:30 Uhr und am Samstag, 22. November von 08:00 von 11.30 Uhr besichtigt werden.
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