HTL Pinkafeld
„Catch the ball“ fängt Tischtennisbälle
- Michael Bischof, Daniel Dorn, Marvin Gigl und Betreuer Prof. Robert Pöttler (v.l.) mit dem Modell
- Foto: HTL Pinkafeld
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PINKAFELD. Mitte Mai wurde die Diplomarbeit „Catch the ball“ von den Maturanten der Abteilung Elektronik und technische Informatik Michael Bischof, Daniel Dorn und Marvin Gigl an den Auftraggeber HTL Pinkafeld übergeben. Betreut wurde diese Diplomarbeit von Prof. Robert Pöttler.
Das Ziel dieser Abschlussarbeit war es eine Vorrichtung zu entwickeln, die mit Hilfe einer optischen Bilderkennung einen bewegten Tischtennisball innerhalb eines Quadratmeters erkennt und automatisch auffängt. Die optische Bildererkennung wurde mit Matlab und einem Raspberry-Pi umgesetzt. Die so erfassten X/Y-Koordinaten, sowie die Daten eines Encoders werden von einem Mikrocontroller zur Steuerung des Fangkorbes im zweidimensionalem Raum weiterverarbeitet. Der Fangkorb kann auch manuell mit einem Joystick bewegt werden.
Elektronik-Maturanten entwickeln Vorrichtung zum Fangen eines Tischtennisballes
Das erfolgreichen Fangen wird optisch mit LEDs bzw. akustisch mit einer Hupe angezeigt. Für die Realisierung dieses Projektes waren interdisziplinäres Fachwissen aus dem Bereich Hardware- und Softwareentwicklung notwendig bzw. wurde auch neues Wissen im Bereich der Mechanik erarbeitet.
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