Innovationspreis für Firma IH Tech
iRob Feeder ist ein autonomes Robotersystem, das beliebige chaotisch angeordnete Teile greifen und handhaben kann.
BEHAMBERG. Die Firma IH Tech Sondermaschinenbau GmbH kam bei der Verleihung des NÖ. Innovationspreises 2012 unter die ersten Drei. Weiters gab es eine Nominierung für den Staats-Sonderpreis Econovius.
Mit ihrem System IRob Feeder, ein robotisches System zum Thema „Griff in die Kiste“ (automatisches Greifen und Entnehmen von ungeordneten, unsortierten Teilen aus unterschiedlichen Gebinden wie Kisten, Boxen) hat das innovative Unternehmen aus Behamberg die Jury beeindruckt.
Die Hauptaufgabengebiete der IH Tech Sondermaschinenbau GmbH liegen im Bau von Maschinen für die Bereiche Roboter-, Förder- und Prüftechnik. Derzeit sind zwanzig Mitarbeiter beschäftigt.
Geschäftsführer Gerhard Kopf beschreibt die Vorteile des Systems IRob Feeder: „Unser System kann Werkstücke bis 50 Kilogramm direkt aus Schüttgutbehältern entnehmen, ohne dass vorher die Teile mittels aufwändigen Orientiereinrichtungen in eine definierte Lage gebracht werden. Der Roboter programmiert sich sozusagen selbst.“
Beim System IRob Feeder, das im Partnerverbund mit Profactor aus Steyr in rund fünfjähriger Entwicklungszeit entstand, wird mittels eines 3D-Kamerasystem die Szene erfasst. Die Daten werden verwendet, um automatisch einen Weg zum idealen Greifpunkt eines Teiles zu errechnen.
Ein Roboter führt dieses generierte Programm aus, greift das Werkstück und legt es für einen weiteren Prozess lagerichtig ab.
Eine von IH Tech gebaute Anlage für einen großen Motorenbauer entnimmt ungeordnet in Schwergutbehältern liegende Kurbelwellen unterschiedlichen Typs und legt diese für die weitere Bearbeitung in ein Fördertechniksystem.
„Die große Herausforderung besteht darin, eine Maschine mit großer Zuverlässigkeit und hoher Verfügbarkeit zu bauen“, sagt Gerhard Kopf. Dazu hat IH Tech eine fühlende Mess-Sensorikeinheit (RSC-Unit ) entwickelt, die etwaige Fehlgriffe, Verhakungen oder Kollisionen erkennt und den Greifprozess selbstlernend und ohne Unterbrechung verändert.
Die technologischen Innovationen von iRob Feeder verringern ergonomisch problematische und physisch anstrengende Arbeiten sowie Arbeiten in einem gesundheitsgefährdenden Umfeld.
Weiters werden neue, hochqualifizierte Arbeitsplätze geschaffen. Besonders bei monotonen Prozessen wie Handprozessen, bei denen ein hohes Unfallrisiko besteht, wird durch die Automation die Unfallgefahr gebannt. Die direkte Verbesserung des Produktionsumfelds erhöht die Lebensqualität der Mitarbeiter.
KONTAKT:
IH-Tech Sondermaschinen und Instandhaltung GmbH
Ramingdorf 51
4441 Behamberg
Tel. 07252/81393
http://www.ihtech.at
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