HTL Pinkafeld
Elektronik-Maturanten entwickeln Lernroboter und Vision Tracker
PINKAFELD. Ende März wurde die Diplomarbeit „Pictobot-Lernroboter und Vision Tracker“ von den Elektronik-Maturanten Arben Demaj, Elias Nowak und Daniel Taucher an den Auftraggeber HTL Pinkafeld übergeben. Betreut wurde diese Diplomarbeit von Prof. Thomas Schlaudoschitz.
Um angehenden Technikern besser in die Welt der hardwarenahen Programmierung einzuführen, wurden acht Roboterplattformen entwickelt. Diese Roboter können mithilfe von Scratch programmiert werden, einer speziell für Anfänger konzipierten grafischen Programmiersprache. Hierbei können verschiedene Programme implementiert werden. Die sogenannten „Pictobots“ sind in der Lage, Hindernissen auszuweichen oder über Bluetooth ferngesteuert zu fahren.
Die Programmierung von Robotern ermöglicht angehenden Technikern ein praxisnahes Lernen und fördert ihre kreativen Fähigkeiten. Die Roboterplattformen wurden bereits erfolgreich bei der Sommer- und Herbst-HTL sowie der Langen Nacht der Forschung eingesetzt.
Als zusätzliches Projekt wurde ein autonom fahrender Roboter entwickelt, der mit einer Kamera, einem Raspberry Pi und einem ATmega2560-Mikrocontroller ausgestattet ist. Dieser Roboter kann mithilfe von Computer Vision Linien auf dem Boden erkennen und diesen Linien automatisch folgen.
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